矩阵们，线性群们

么模矩阵 |A|=1

奇异矩阵 |A|=0

非奇异矩阵（可逆矩阵） |A|≠0

厄米矩阵 A^†=A   （对角元素均为实数；|A|为实数）

对称矩阵 A^T=A

正规矩阵 A^†A=AA^†

实正规矩阵 A^TA=AA^T（矩阵元素都是实数的正规矩阵）

幺正矩阵（酉矩阵） A^†A=AA^†=I 即A^-1=A^† （|A|=e^iθ ；两幺正基组即正交归一基组的变换矩阵是幺正矩阵）

正交矩阵  A^TA=AA^T=I 即A^-1=A^T （|A|=±1；矩阵元素都是实数的幺正矩阵 ）

旋转矩阵 |A|=1的正交矩阵

一般线性群 GL（n）的子集：

特殊线性群（么模群） SL（n）：由么模矩阵组成的群

幺正群（酉群）U（n）：由幺正矩阵组成的群

特殊幺正群（特殊酉群）SU（n）：由行列式为1的幺正矩阵组成的群

正交群O（n）：由正交矩阵组成的群

特殊正交群（旋转群）SO（n）或R（n）：由旋转矩阵组成的群